澂江历史上曾是路、府、郡、县治地。西汉元封五年（前106），置俞元县，属益州郡。蜀汉建兴三年（225），改益州郡为建宁郡，俞元县属建宁郡。西晋永嘉二年（308），俞元县改属晋宁郡，沿袭至隋。隋开皇十年（590），俞元县改属南宁州。唐武德七年（624），改属西宁州;贞观八年（634），改属黎州，置络县（今江川、澄江）；肃宗上元元年（760），改称河阳郡。后晋天福二年（937），段思平讨灭南诏后，自立大理国，分治河阳郡为三部，今澂江为罗伽部。蒙古宪宗六年（1256），改罗伽部为万户府；至元三年（1266），改万户府为中路；元至元十六年（1279），升为澂江路，辖新兴、路南二州及河阳、江川、强宗三县。明洪武十五年（1382），改称澂江府，所辖州县不变。清康熙八年（1669），撤销强宗县并入河阳县，辖新兴、路南二州及河阳、江川二县。民国2年（1913），撤销澂江府，改称河阳县。后因与河南省河阳县重名，故改称澂江县至今。